上海交大自主研发滑雪机器人:六只脚 能灵活避障

波士顿动力机器狗爆炸后,许多国内公司也推出了自己的机器狗,如小米和腾讯。

最近,由上海交通大学设计开发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级跑道、中级跑道和载人滑雪实验,并通过了稳定性控制、智能感知、规划和决策测试。

这个滑雪机器人是一个六条腿的机器人,它像人一样使用双人滑雪板。中间的四条腿分为两组。每两条腿固定在滑雪板上,以控制滑雪板的位置和姿势。两侧两腿装有滑雪棍,模仿人,实现指向杆的功能。

每个滑雪板有五个自由度。通过控制滑雪板的位置和姿态,可以实现速度控制、转弯和制动功能。

这个试验,,滑雪机器人以10米/秒以上的速度在一条400米长、坡度为18度的中间雪道上滑行。利用智能传感、制动控制等技术,完成了机器人竞速、转弯、路径规划、避障、人机交互等实验课题。

除了灵活优雅外,它还可以避开人群,自行规划最佳路线。滑雪机器人在初级和中级滑雪道上的试验证明,该机器人具有灵活的转弯和制动能力以及较强的自主感知和规划能力。

据了解,未来机器人还将成为冰雪运动的重要参与者,充分发挥其科技优势,在高山冰雪环境中开展巡逻救援,帮助人们规避风险,创造舒适安全的冰雪体验环境。

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